欧盟机械指令2006/42/EC（简称MD指令)，于2006年由欧洲议会和欧洲理事会通过， 2009年12月29日起强制执行，并于2017年进行了修订，他描述了适用于欧盟市场所有机械的基本健康和安全要求。适用于机械、移动机械、机械装置、用来提升运输及运输人的机器及安全配件。法规里规定的基本健康及安全要求(EHSR)覆盖了整个机械工程领域，是工业社会极其重要的方面。
2006/42/EC指令适用于下列产品：
1. 机械
一个由非人力或其它动物力驱动的、装有或被设计成可以装有驱动系统的，由若干零部件组成的，且至少有一个零部件可以运动的，被设计用来完成特定用途的设备;(工厂用的生产加工设备99%都属于此处定义的机械)
2. 可更换设备
可装在机械设备上的，用来改变或增加机械功能的装置。刀具并不属于这里定义的可更换设备。
3. 安全元件
纯粹用来实现安全功能的元件，该元件并不影响机械的功能，如果该元件失效会极大的威胁操作者的安全，这种元件可以在市场上单独流通。
4. 提升设备附件
安装在提升设备和被提升设备之间的独立设备，吊索和其组件就属于提升设备附件。
5. 链条、绳索、丝网 链条、绳索、丝网
安装在提升设备或其附件上的主要用于提升的元件。
6. 可拆卸的机械动力传动部件
安装在动力源与被驱动设备之间的传动装置，如果该设备带有防护装置，防护装置与该装置应视为一体，不可分开。
7. 半成品机械
即将组装成为完整机械的设备，但该设备自身不能实现任何功能。独立的驱动系统就是半成品机械。
